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关于直流电机的调速问题
1、直流电动机有三种调速方法 ：1 、降低电枢电压调速，基速以下调速 。2 、电枢电路串电阻调速 。3 、弱磁调速 基速以上调速 。
2、直流电动机的调速方法有三种：（1）调节电枢回路串入的电阻。这种调速方法比较简单，但是附加了调节电阻的铜耗，使电机效率降低；同时使电机的机械特性变“软”，因此它的应用受到限制。（2）调节励磁电流。
3、直流电动机的调速方法有三种：调节电枢电压。连续改变电枢电压，称为电枢电压调速，调速范围较大，但调速时需采用专门的变阻器，使附加损耗增加，效率降低。这种方法一般在小功率直流电动机中应用不大。改变励磁电流。
4、直流电机调速可以有三种方法：1是改变电机两端的电压，2是改变磁通量，3是串调节电阻。
电动机的表达式
直流电机的转速公式为：符号的表达式：n=（U-IR）/（Z-），其中n表示刮水器电机的转速，U表示电源电压，I表示流经刮水器电机的电流，R表示串联电路的电阻，Z表示介电常数，&表示磁通量。
并励直流电动机额定输出功率表达式为：P=UN ·IN ·η 常情况下，电机是保持运行状态的。DC电流是常数，所以，Ish也是常数。但是我们知道，Ish ∝ Φ。 field flux和Ish是正相关的关系。所以field flux也是常数。
输入的电能用输入功率表示，等于电压*电流；输出功率是输出机械功的速度，等于转矩*转速；但是，电机从电能转化为机械能不是等额的，能量损失用效率表示。
可列表达式如下：160=√3×6×I×0.94×0.87=√3×U×I×η×cosφ。其中，输入的电功率=√3×U×I×η。输入的有功功率=√3×U×I×cosφ。160kW就是电动机轴上所输出的机械功率。
Em＝nBSω。发电机的电动势最大数值Em＝nBSω，其中，n是指的匝数，B是磁场强度，S是横截面积，ω是线框旋转的角速度。发电机（Generators）是指受到机械动力作用时产生电的旋转机器。
ct表示直流电机
1、CT，电流互感器。PT，电压互感器。把大电流高电压变成小电流低电压，供测量、控制、保护系统使用。
2、直流电机转矩公式：T=CT*Φ*Ia，其中CT为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流 交流电机的转速，取决于频率是对的。直流机转速增高，则反电势就会增加，反电势和电枢电压相等的时候，电机转速就稳定。
3、Ea=CeΦn，Ce=pz/60a.φ就是磁通了，n是电动机的转速，P是电枢极对数，Z是线圈导体数，对于单叠绕组，a=P，对于单波绕组，a=1；T=CtφI，Ct=pz/2πa，字母的含义和上边的一样。
4、在短路时候，短路电流中含有衰减的非周期分量和周期分量，非周期分量就是直流分量。因为现在的保护中重合闸的应用比较多，当重合闸的时候，如果短路仍然存在，就会使两次的直流分量叠加，而使电流互感器铁心饱和。
5、PT：电压互感器 作用：将一次侧的高电压按比例变为适合仪表或继电器使用的额定电压为100V的变换设备。电磁式电压互感器的工作原理和变压器相同。
6、根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。 直流电机的励磁方式 1．他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图（a）所示。
怎么控制直流电动机的转速?
1、直流电动机的转速调节方法可以通过改变电枢电压、励磁电流和负载转矩来实现。以下是一些常用的调节方法：改变电枢电压：通过改变电枢电压，可以改变电动机的转速。这种方法简单易行，但需要一个可调直流电源。
2、直流电动机的调速方法有以下几种： 电枢调速法：通过改变电枢电压的大小和方向，来改变电磁场中的磁通量和方向，从而实现调速。
3、改变磁通调速弱磁调速：特点是电动机转速只能向上调高而不能向下调低。
他励直流电动机负载变化时,其电枢电流和转速怎样变化?
根据他励直流电动机的转速公式n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)可知 当负载加大时电枢电流增大、转速下降；当 负载减小时电枢电流减小、转速上升。
当励磁电流不变时，电动机电压不变，电枢电流和负载成正比。就是说：当负载增加时，电动机电枢电流增加。。
【答案】：C对于他励直流电动机，端电压U的改变并不影响励磁磁通，同样励磁电流亦不受影响，即If＝IfN＝常数，通过改变端电压U来获得不同的人为机械特性。
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